国内外对无轨悬浮门的研究状况
现在国外企业生产的自动无轨悬浮门不但外观美丽，而且其运动规划和导向技术全是采用了一些先进算法和技术。运动规划是自动无轨门的一个重要的研究内容，它的目标是在一个存在障碍物的环境中，为自动门寻找一条无碰撞路径。运动规划常采用神经网络技术、模糊技术、进化计算，因此耗时很多，所以国外的控制芯片很多是采用了DSP处理器，加快其处理速度。而国外的自动门导向技术现在大多数采用轮式移动机器人平台的导向技术，如激光引导，红外线引导等，并且具备了移动机器人一些智能化的控制功能。它已经变成一个高智能、多系统的复杂系统工程，且有向信息密集，多层次的信息与知识表示方式、与环境的交互丰富多样、信息与知识分布存储等特点的移动机器人的帮能系统发展的趋势。
另外国外的全智能无轨悬浮门以环保为核心，它取消常规自动伸缩门导轨式，因此完全消除了导轨和导轮之间磨擦产生的噪音。国外的全智能无轨悬浮门它们一般采用微型计算机控制，井装入先进导航系统。这种导航系统犹如人的眼睛，可在无任何无轨道的情况下，均能按预定路线行使，并且不受电动门门体长度的限制，终点偏移不大于+2cm。在行使过程中，如受外力影响而使机头完全偏离预定路线时，微电脑会自动发出指令，使无轨电动悬浮门后退到预设轨迹范围，再继续行驶。它会自动纠错并保证电动门按预定路线行驶。
另外还配置了全自动抗风装置，保证无轨门在打开或关闭状态下能与路面紧紧的接触而不被风吹倒：如果无轨门在行驶过程中遇台风，则内置台风检测装置会自动检测并送信号到控制电路而使门体关闭，从而达到抗风作用。配置专业广告显示屏，在无轨电动伸缩门停止运动时显示时间。控制系统配有电子软启动缓冲电器，使电机适应频繁正反转，保证门体起步平稳不摇晃，从而大大延长电机的使用寿命．
国内虽然有些厂家已生产出这种无轨电动门，但是由于它们都没有很好的解决电动门门体在行进中偏离轨迹的现象。就只得在地面上增设一条导正轨，但就失去了“无轨”之意义，且同样不能完全解决上述问题，因此不能满足人们日益增长对舒适、美观等方面的要求。
(责任编辑：南京美力凯机电科技有限公司)
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